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初次使yonghan接机qi人的注yi事项
 

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使yonghan接机qi人ke以降低废品率和大发888zai线app成本提高机chuang的利yong率
 
    han接机qi人市场的大膆ui丫璴a开,机qi人市场的需求即jiang进人喷发期,潜zai的ju大机械设眊an谐⌒枨笠殉趼抖si撸琱an接机qi人进军机chuang行业tou资前jingke期。han接机qi人安装完成之hou,关于ta的安全防hu措施也是必备的,本shenjiang机qi人替代人gong的目的是为了快速的做些重复动zuo,而zai运动过程中是ru果有人kao近的话,很ke能造成重大的安全事gu。
    
    一banqing况下,han接机qi人zai出厂前都已经对ta的原点位置进行过校准,但即bianru此还要zai安装机qi人时做重心位置测量jigong具位置检验。这一bu操zuo比较简单,只需要zaihan接机qi人的设置li面zhao到菜单,一bubu的按提示操zuoke以了。
    
    1、zai操zuohan接机qi人之前要注yi检查电qi控制箱内是否有水、油进入,ruo电qi受潮,切勿开机,bingqie要检查供电电ya是否符合,莂ng蟀踩趴厥欠裾!Q閦heng电动机的zhuan方向是否一致。然hou打开电源,
    
    han接机qi人应yong维修注yi事项
    
    使yonghan接机qi人ke以降低废品率和大发888zai线app成本,提高了机chuang的利yong率,降低了gong人误操zuodai来的残次零件风险等,其dai来的一系列效益也十分明显,例ru减少人gongyong量、减少机chuang损hao、加快技术创新速度、提高qi业竞争li等。机qi人具有执行gezhong任务特别是高危任务的能li,平均gu障间ge期达60000小时以shang,比chuan统的大发888zai线平台化gong艺更加。
    
    han接机qi萻i芴娲嚼丛絘ng贵的纓ou痩i,同时能提升gongzuo效率和大发888zai线app品zhi。富蔾ao祷鷔i人ke以承接生产线jing密零件的组装任务,更ke替代人gongzai喷涂、han接、装配等不良gongzuo环境中gongzuo,bingkeyushu控超jing密铁chuang等gongzuo母机jie合模具加gong生产,提高生产效率,替代bu分非技术gong人。
    
    han接机qi人性能不断提高(高速度、高jing度、高kekao性、bian于操zuo和维修),机械手控制qi系统也跟着向基于PC机的开fangxing控制qi方向发展,bian于标准化、网络化?qi件ji成度提高,控制柜日见小巧,qiecaiyong模kuai化jiegou:大大提高了系统的kekao性、易操zuo性和ke维修,达到虚拟蟴hi导际鮶ai机qi人中的zuoyong已从仿真、预演发展到yong于过程控制ru使遥控机qi人操zuo者产生置shen于远端zuo业环境中的感jue纁huang賨ong机qi人。
    
    2、zaihan接机qi人需要拆除的时候,其中对关掉she出机电源;关掉机械手电源;关掉机械手气ya源。除空ya。fang松引ba气缸固ding板固ding螺丝,bing移动手臂,使其kao近拱。移动缓chongqi座,使其kao近手臂。xuan紧引ba气缸固ding板,rang手臂不能移动。jiangxuanzhuan安全螺丝suohao,使机械手不能xuanzhuan等,这些细节方面的问题都应gai注yi。
    
    要xuanzehaohan接机qi人的安譩a恢谩an接机qi人中包han了很多高jing密的bu件,尤其是ta的控制柜,虽然做了很hao的防尘处理,但安装地点的环境太差也会减少机qi人的使yong寿ming。所wei,为了避免环境因素对han接机qi人造成不良影响,延长其使yong寿ming,尽量jianghan接机qi人安装zai防水gan燥、hui尘少的地方。bingqie要求控制柜和han机尽量也yu地面保持一段距离。
 

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