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焊接机器人的san种驱动fang式
 
焊接机器人是磞ou潞附(包括切割与喷涂)的工ye机器人,要包括机器人和焊統ou鑒ei两部分。机器人you机器人本体和kongzhi柜(硬件及ruan件)组成。而焊接zhuangbei,以弧焊及点焊为例,则you焊接电源,(包括qikongzhixi统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。而焊接机器人的驱动fang式,一般yousan种,即:液压式、qi动式和电动机式。
(1) 液压驱动:是指动源(发动机或电机)驱动油泵chan生压力油,压力油zaiqu驱动液压马达,you液压马达chan生机器需要的动力。
(2) qi动驱动多用于kai关kongzhi和顺序kongzhi的焊接机器人,与液压驱动xiang比jiao,qi动驱动you于压缩空qizhanduxiao,suo以rong易达到高速;you于可li用工厂集zhong空qi压缩机站供qi,减少了动力设bei;空qi介质不污ran环境,安全高温下可正常工作;空qi取之不竭用之不尽,xiang对于油液廉价,故qi动驱动yuan件比液压yuan件价格低
(3) 电机驱动可分为普tong交流电动机驱动,交、直流伺服电动机驱动和电动机驱动。随着材料性能的提高,电动机性能也在随之提高并莥e缍褂眉虻,suo以就mu前来看,机器人驱动正逐步为电动机驱动式suo代替。
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