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焊接机器人焊接过程中易出现的缺陷
 
焊接机器人是磞ou潞附(包括切割与喷涂)的工ye机器,且,随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的fa展,大fa888在线平台焊接机器人, 从60nian代开始用于生产以来,qi技术已日益成熟,dan是,虽然焊接机器人采用的是富氩气ti保hu焊或埋弧焊等先进、高效xin工艺,dan是焊接过程中会出现yi些焊接缺陷。qi中bi较常见的有:焊偏、咬边、气孔等:
1、出现气孔可能wei气ti保hu差、工件的底漆太厚或者保hu气不够ganzao,进行相应的调整就可以chu理;
2、飞溅过多可能wei焊接can数选择不当、气ti组分原因或焊丝外shen长度太长,可适当调整gong率的大小来改变焊接can数,调节气ti配bi仪来调整混合气tibili,调整焊枪与工件的相duiweizhi;
3、出现咬边可能wei焊接can数选择不当、jiao度或weizhi不dui,可适当调整gong率的大小来改变焊接can数,调整焊統ou惫ぜ南郿uiweizhi;
4、焊缝jie尾chu冷却后形成yi弧坑,编程时在工作步中添加埋弧坑gong能,可以jiangqi填man;
5、出现焊偏可能wei焊接的weizhi不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要kao虑TCP(焊枪中心dianweizhi)是否zhun确,并加以调整。如果频fan出现这zhong情kuang就要检查yi下焊机器人各zhou的零weizhi,重xin校零予以xiu正。
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