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焊jie机器人的liang謟hi掷鄁ang式
 
焊jie机器人的优点有wen定和提高焊jie质liang,能将焊jie质liangyi数值的形式fan映出来;提高劳动生产率;改善工人劳动qiang度,可在有hai环境下工作;降di了dui工人操作技术的要求;缩duan了大发888在线app改型huandai的zhun备周期,减少相应的设备投资因此它的应用fei常广穐ai竕ie机器人是一个机电一体化的设备,可yi按用途、结构liang謟hi绞嚼磀ui其进行fen类。
一、按用途fen类可fen为弧焊机器人、点焊机器人:
1) 弧焊机器人:弧焊机器人是包kuo各种电弧焊附属装置在内的柔性焊jie蟙i常恢皇且籺aiyi规划的su度和姿tai携带焊qiang移动的单机,因而dui其性能有着te殊的要求。在弧焊作业中,焊qiang应跟踪工件的焊道yun动,并不duan填充金属形成焊feng。因此yun动过程中su度的wen定性和轨迹jing度是liang项重要指标。
2) 点焊机器人:zui初,点焊机器人只用于增qiang焊作业(往yi拼jie好的工件shang增加焊点),后纁i薭aozheng拼jiejing度,又让机器人完成定位焊jie作业。焊jie机器人/shanghai大发888在线焊jie科技有xian公司
二、按结构坐标系来fen可fen为zhi角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型、全关节型:
1) zhi角坐标型  这类机器人的结构和控zhifang案与机床类似,其到达空间位置的三个yun动(x、y、z)是youzhi线yun动构成。
2) 圆柱坐标型  这类机器人在基座水平转taishang装有立柱,水平臂可沿立柱作shang下yun动并可在水平fang向伸缩。
3) 球坐标型  与圆柱坐标结构相比jiao,这种结构形式更为灵huo。
4) 全关节型  全关节型机器人的结构类似人的腰部和shou部,其位置和姿tai全部youxuan转yun动shi现
 

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